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ロボットピッキングシステム
弊社と長年お取引のある企業様※1にて展示会にて使用された
ハード環境を使い、ロボットピッキングシステムの
画像認識部とロボットインターフェース部の
ソフトウエアを開発しました。
各種傾きによりワークの動作特性を検査します。
※１ 株式会社マルエム商会 様(websiteへ飛びます)
(特長)
・ロボットピッキングを安価に実現するために、
ソフトウエアを開発しました。
安価なカメラと安価なPCを使用し画像認識をし、
ワークの中心座標(X,Y,Z）を抽出します。
(※条件あり。下記の画像認識機能の表参照）
・ピッキングをする対象ワークを、
簡単に登録できるGUIを備えています。
構成図
〈動作の流れ〉
1.準備
ピックアップしたいワークの画像を取得し対象ワークによりパターン認識かシルエット認識かの設定を実施。
2.比較
画像認識ソフトを起動させ登録した画像と比較を行い、表面のパターン認識/シルエット認識したワークの
中心座標(X、Y)とワークの高さ(Z)を算出。
3.ピックアップ
求めた値をロボットに伝えピックアップを実施。次のワークのピックアップへ。
（構成図）
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